Andrzej Heidrich urodził się 6 listopada 1928 r. w Warszawie. Od lat 60. XX w. projektował banknoty dla Narodowego Banku Polskiego, m.in. z serii "Wielcy Polacy", które funkcjonowały do 1996 r. Obecnie w obiegu jest sześć zaprojektowanych przez niego banknotów z władcami Polski.

Również w latach 60. XX w. artysta rozpoczął współpracę z Pocztą Polską przy projektowaniu znaczków. Heidrich jest również autorem projektów polskich paszportów i dowodów osobistych, wielu odznaczeń oraz orzełków na czapkach wojskowych.

Podczas 40-letniej pracy w Wydawnictwie "Czytelnik" projektował też okładki książek. W latach 1974-1989 był naczelnym grafikiem wydawnictwa. Ilustrował książki takich autorów jak Ryszard Kapuściński, Jarosław Iwaszkiewicz i Leszek Kołakowski, Maria Dąbrowska, Zofia Nałkowska, Tadeusz Konwicki.

Został odznaczony m.in. Złotym Medalem "Zasłużony Kulturze Gloria Artis" (2006), a w 2014 r. Krzyżem Komandorskim Orderu Odrodzenia Polski. W 2019 r. otrzymał Odznakę Honorową Zasłużonego dla Warszawy.