Karnista od spraw trudnych i kontrowersyjnych. Prowadził prace nad projektem wprowadzenia instytucji sędziego śledczego. Stał się znany Polakom, gdy wystąpił z wnioskiem do prezydenta RP o ułaskawienie Sławomira Sikory, który zabił swoich szantażystów i został skazany na 25 lat więzienia. Ta bardzo głośna sprawa posłużyła za scenariusz filmu Krzysztofa Krauzego pt. „Dług”. Sikora został ułaskawiony 5 grudnia 2005 r.
W 2011 roku Kruszyński napisał kolejny wniosek o ułaskawienie, tym razem dotyczący dwóch policjantów z Kędzierzyna-Koźla skazanych na karę więzienia za przekroczenie uprawnień – pobicie podczas interwencji. Profesor bronił też m.in. Zytę Gilowską przed zarzutami o współpracę z SB, Ryszarda F. oskarżonego w procesie korupcyjnym w PZPN oraz reprezentował Edwarda Mazura, który był podejrzewany o udział w zabójstwie gen. Marka Papały.