Ojciec współczesnego kształtu Polski samorządowej, współtwórca ustawy o samorządzie gminnym z 1990 r., w rządzie dwukrotnie odpowiadał za przygotowanie reformy administracji publicznej. Jego opinie na temat samorządu i administracji wciąż są wysoko cenione – doradza prezydentowi RP, Związkowi Miast Polskich. Jest też ekspertem Rady Europy. Obecnie reprezentuje również Naczelną Radę Lekarską m.in. przed Trybunałem Konstytucyjnym w sporze o konstytucyjność rozporządzeń ministra zdrowia dotyczących koszyka świadczeń gwarantowanych. Krytyk ustawy refundacyjnej – według niego kary nakładane na lekarzy i aptekarzy, którzy pomylą się podczas sprawdzania, czy dana osoba jest ubezpieczona, są za duże. Pomaga szpitalom przy przekształceniach. W sporach samorządu z rządem zawsze staje po stronie gmin, powiatów czy województw. Popularyzator partnerstwa publiczno-prywatnego i zdobywca Złotego Paragrafu, wyróżnienia przyznawanego przez „Dziennik Gazetę Prawną” najlepszym prawnikom.