Po ukończeniu technikum górniczego Miłek przez pięć lat zarabiał na życie uprawiając kolarstwo. W 1989 r. postanowił się zająć handlem i otworzył sklep obuwniczy. Od upadającej fabryki obuwia wykupił na kredyt kupiecki cały zapas butów, które rozdzielił po okolicznych sklepach. Transakcja powiodła się, a sukces skłonił go do stworzenia sieci sklepów obuwniczych pod szyldem "Miłek". Później stworzył jeszcze sieć hurtowni z butami, a następnie - sieć sklepów dyskontowych.
Od 1999 r. Miłek handluje obuwiem pod marką CCC, która jest jedna z największych sieci sprzedaży obuwia w Polsce. Posiada około 300 punktów sprzedaży w kraju. W 2000 r. w legnickiej strefie ekonomicznej Miłek rozpoczął budowę fabryki obuwniczej (CCC Factory), która w ciągu kilku lat stała się największą fabryką w Polsce.
W 2004 r. CCC zostało przekształcone w spółkę akcyjną, a jego akcje zaczęły być notowane na GPW. W styczniu zbudowana przez niego giełdowa NG2 wróciła do starej, znanej nazwy – CCC. Miłek ma w niej blisko 35 proc. udziałów.
W 2005 r. powstało CCC Boty Czech. Do Miłka należy 60,89 proc. akcji CCC SA, 100 proc. udziałów w CCC Factory i CCC Boty Czech.
Miłek inwestuje też w galerie handlowe, ma 68 proc. udziałów w spółkach, które są właścicielami Galerii Cuprum Arena w Lubinie i Korony Kielce.
Dariusz Miłek jest też sponsorem występującej w ekstraklasie drużyny koszykówki żeńskiej CCC Polkowice.
