Robert Kamiński stworzył firmę Kamis w 1991 roku.

W roku 2011 Kamński podzielił Kamis S.A. na dwie części, jedną produkującą herbaty pod marką IrvingTea i drugą produkującą przyprawy oraz musztardy. Po podziale część zajmująca się przyprawami i musztardą została sprzedana międzynarodowej firmie McCormick za 830 mln zł.

Ta transakcja Kamińskiego, tzn. sprzedaż polskiego potentata w produkcji przypraw jego największemu amerykańskiemu konkurentowi, uzyskała wysokie miejsce na liście największych polskich transakcji M&A w zeszłym roku.