Majeranowski jest absolwentem Wydziału Prawa i Administracji Uniwersytetu Warszawskiego. Od 2003 r. wpisany jest na listę radców prawnych prowadzoną przez Okręgową Izbę Radców Prawnych w Warszawie. W Ministerstwie Skarbu Państwa pracuje od 1997 r. W latach 2006–2010 pełnił funkcję dyrektora departamentu zastępstwa procesowego, gdzie poza obsługą postępowań sądowych zdobył m.in. doświadczenie w międzynarodowym arbitrażu inwestycyjnym oraz arbitrażu handlowym.
Od 2010 r. jest zatrudniony na stanowisku dyrektora departamentu spółek kluczowych (obecnie departamentu projektów strategicznych), do którego zadań należy m.in. wykonywanie praw i obowiązków Skarbu Państwa z tytułów uczestnictwa w spółkach prawa handlowego. Do zadań departamentu należy koordynacja i wykonywanie zadań ministra skarbu państwa związanych z realizacją rządowego programu energetyki jądrowej.
Podczas swojej kariery zawodowej Majeranowski zasiadał m.in. w radach nadzorczych: Grupy Lotos, Powszechnego Zakładu Ubezpieczeń oraz Agencji Rozwoju Przemysłu.
