Badacze Carl Strathearn oraz Dimitra Gkatzia z Edinburgh Napier University piszą, co potrafią dziś humanoidalne roboty i co ważniejsze – czego nie potrafią. Oto najważniejsze pytania i odpowiedzi odnoszące się do obszaru robotyki.
Jaki jest obecny stan rozwoju humanoidalnych robotów?
Chociaż roboty takie jak Optimus Tesli czy Sophia Hanson Robotics generują wiele hype’u, w rzeczywistości autonomiczne humanoidalne roboty zdolne do wykonywania złożonych zadań w naszych domach są jeszcze daleko. Prezentowane obecnie publicznie modele są sterowane przez człowieka, a rzeczywiste możliwości robotów są znacznie mniejsze niż to, co jest przedstawiane w mediach.
Dlaczego tworzenie robotów humanoidalnych jest tak trudne?
Wykonanie nawet pozornie prostych działań, takich jak otwieranie drzwi, stanowi ogromne wyzwanie dla robotów. Różnorodność klamek, nieprzewidywalne okoliczności (np. blokady) i konieczność interakcji ze skomplikowanym otoczeniem w sposób responsywny to tylko niektóre z problemów, z którymi muszą się zmierzyć twórcy robotów.
Czym jest telemetria i jak jest wykorzystywana w robotyce?
Telemetria to technika zdalnego sterowania robotami, często stosowana do testowania i benchmarkingu postępów w robotyce. Pozwala ona człowiekowi na kontrolowanie ruchów, generowanie mowy i interakcję robota z otoczeniem. Jest to użyteczne narzędzie w niebezpiecznych środowiskach, opiece zdrowotnej i eksploracji kosmosu.
Jakie są ograniczenia AI w robotyce?
Chociaż programy AI takie jak Gemini i GPT-4 Vision wykorzystywane w robotyce robią wrażenie, nie gwarantują one, że roboty są zdolne do samodzielnego funkcjonowania w świecie rzeczywistym. Poza rozpoznawaniem obiektów i generowaniem mowy, roboty potrzebują "zdrowego rozsądku" - głębokiego zrozumienia kontekstu sytuacji, ludzi i właściwości otoczenia, aby interpretować informacje i rozwiązywać problemy podobnie jak człowiek.
Twórcom robotów brakuje danych ze świata rzeczywistego do trenowania systemów AI. Dane dostępne online nie odzwierciedlają złożoności realnego świata, co utrudnia nauczenie robotów efektywnego działania w naszym otoczeniu.
Gdzie powinniśmy wykorzystywać roboty?
Zamiast skupiać się wyłącznie na humanoidalnych robotach, powinniśmy priorytetowo traktować te, które mogą wspierać ludzi w dziedzinach takich jak opieka zdrowotna i edukacja. Roboty mogą pomóc w rozwiązaniu problemów niedoboru personelu i zapewnić zdalny dostęp do edukacji dla dzieci z problemami zdrowotnymi.
Transparentność produkcji, odpowiednie regulacje prawne i publicznie dostępne testy to kluczowe elementy budowania zaufania publicznego do robotów. W miarę jak roboty stają się coraz bardziej powszechne, ważne jest, aby społeczeństwo dobrze rozumiało ich możliwości i ograniczenia.
